所谓履带吊车自然是吊车的下车地皮依靠的是履带来行走，因为履带接触到的地面的接触力大，因而在利用履带吊车作业的时候可以吊起重量很大的货物，并且利用履带还可以将大型货物进行搬运。但这样的履带吊车也有其自身的缺陷，那就是在拆装的时候过于费时费事，不但设备自身不能随意的完成伸缩的任务，在运转的时候还会受到场地的限制，不能活动自如。

现在，很多的建筑施工履带吊当中，主要的安全事故的起因是因为履带吊出租设备的使用，很多的履带吊出租企业当中，在履带吊上面安装了一些保险措施。履带吊的常见保险措施主要有以下三种：

(1)吊钩保险装置：防止在吊钩上的吊索，由吊钩上自动滑脱的保险装置。即在钩头开口处安装一压紧弹簧，将开口封闭，此弹簧只能往下压开，放人吊索后不能向上翻出，可防止吊索自动脱落。

(2)卷筒保险装置：防止钢丝绳因缠绕不当越出卷筒之外造成事故的有效措施。其作法不一，主要是在卷筒外焊接一个钢筋笼罩，限制钢丝绳只能在卷筒范围内移动。

(3)固定式基础：挖坑槽深为600mm，在灰土上浇混凝土，表面平整，有防水和接地保护措施。

履带吊优点：稳定性好、载重能力大、防滑性能好、对路面要求低。履带吊缺点：灵活性差、行驶速度慢、耗油高。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

履带吊性能上要比汽吊好，同一空旷要比汽吊灵活，安全性好，就是比较慢。

主要是适用性不同，汽车吊主要是机动灵活，可以随意在马路上跑，干完活换场快，履带吊主要是对场地要求不高，在烂泥工地上也能很好适用，但不够灵活，换换场地需要用平车拖运。

如：50T履带吊吊前准备工作简单，几乎不用做什么准备工作，可因为是铁制履带行走，因此不能在公路上长途移动，平时转场需要用平板车来拉，所以适合在矿山林区等野外使用。